生产模式在从单机生产模式(仅具备加工功能)向制造系统生产模式(具备加工功能、物流功能和测控功能)方向发展。制造系统模式所采用的机械制造装备已不仅仅是加工装备,还包括物流装备和测控装备。因此机械制造装备也已经从加工装备发展到由加工装备、物流装备和测控装备组成的系统装备。

图1

图1是一条自动生产线,由10台机床(加工装备),传送带、转位台及排屑装置(物流装备),操纵台及中央控制台(测控装备)组成

一般把装备台数较少,系统功能较弱的柔性制造系统称为柔性制造单位（flexible manufac-turing cell,FMC）

图2

图2所示的柔性加工单元是的一台复合加工机床和一台加工中心(加工装备),一台搬运机器人,交换装置及工件传送带(物流装备)和中央中控制装置组成.

图3

图3是另一种柔性加工单元，由一台机床及落地式刀库（加工设备），一台搬运机器人、工件传送线及切肖搬运线（物流装备），工件识别装置、检测装置及计算机控制装置（测控装置）等组成。

图4

图4是一种柔性制造系(FMs),由6台机床(加工装备),6台随行夹具自动交换装置、两台自动导航物流小车及书架式自动仓库(物流装备)等组成。

图5

图5是另一种柔性制造系统,由10台机床及一台清洗机（加工装备)两台轨道式物小车及上下料工位(物流装备)、两台测量机及控制装置(测控装备)等组成

夹具安装在机床上,一些检测及监视装置也大多安装在机床、机器人、测量机、物流小车等装备上,往往不特别标出。

从上述的一些例子可以看出制造系统的机械制造装备组成

图6如下

(1)加工装备，由加工装备实现加工功能，加工装备包括机床（切削加工机床、电加工机床,激光加工机床等)、夹具和清洗机等。

(2)物流装备，创括搬运装置(如传送带、有轨物流小车、自动导航物流小车、搬运机器人等)、上下料装置。堆剁机及交换台等交换装置、自动仓库及货架等仓储装置

(3)测控装备包括测量机等检测装置、视觉等监视装置、装备及系统的控制装置、传感及诊断维护装置

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