控制系统未来发展的目标是具有广泛的柔性(适应性)与高水平的自治,实现人工智能。两种系统的思想正在通过不同的发展途径接近或达到这一目标,如图1.6.3所示。由图可知,其中一种系统的思想是人类使用的工具,从最初的手动工具,发展到动力工具,再到今天的工业机器人,其中包括单机自动化的数控机床与多台机床组成的刚性自动生产线。今天的工业机器人已广泛应用于自动生产线,从卷材开卷---落料---整平----送料--冲压----机械手臂。其感知是相当自治的,例如即刻编程,通常已不需要进一步的干预。但是,由于传感器的局限,这些机器人系统还缺乏适应工作环境变化的柔性,先进的机器人系统正努力通过增加传感器的反馈,来适应任务的要求。未来的发展及其研究的范围集中在人工智能、传感器集成、计算机视觉和离线CAD/CAM编程上,这样将使系统更加万能和经济。

 

   从图1.6.3还可知,另一种系统的思想从延伸工具,发展到单向操纵器,机械的主从操纵器,再到可编程控制系统。而今天的控制系统已应用数字计算机作为控制器,即已发展到数字控制系统。控制系统逐步引入人工智能,从而具有柔性与自治等特点在监控研究方面,人机界面与计算机数据管理正趋向于减轻操作器负担和提高操作器效率对机器人和控制系统的研究还针对减少工具消耗和扩大应用领域,包括改善通信方法和使用高级程序语言。通过技术减轻人类的劳动,进而代替人的操作,这一过程从史前时代开始,正在进入一个新的时期。工业革命加大了技术改革的步幅,直到最近的成果,主要还是从生产中减轻人类的劳动强度。当前的计算机技术革命,同样地引起了重大的社会变革,扩大了信息的聚集与信息处理的能力,以计算机扩展、延伸达到人类的智力。控制系统的使用已实现:①提高生产力;②改善设备或系统的性能。自动化可以提高生产力和获得高质量的产品。所谓自动化是指自动操作或过程、设备或系统的自动控制,我们用自动控制的机器与过程,可靠地生产产品并保证高的精度。现在要求灵活(柔性)、顾客化生产,因而需要柔性自动化,更多地使用机器人自动控制的理论、实践与应用,其发展前景是广阔的、令人激动的,因而学习它是非常有用的工程训练,欢迎关注了解开卷送料冲压的更多知识!


2021年04月26日

机械控制学里讲到我国古代自动控制系统方面的成就 送料机系统
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作者:YANXIAOWEI

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