制造业是“永远不落的太阳”,是现代文明的支柱之一;它既占有基础地位,又处

于前沿关键,既古老,又年轻;它是工业的主体,是国民经济持续发展的基础。 甚至可

以讲,没有“制造”,就没有人类。 恩格斯在《自然辩证法》中讲得对:“直立和劳动创造

了人类,而劳动是从制造工具开始的。”的确,可形象地讲:人,人类文明是从制造第一

把石刀开始的。 毛泽东在《贺新郎·读史》一词中一开始就写道:“人猿相揖别,只几

个石头磨过,小儿时节。”可以说,人类创造了制造、工具制造,同时,制造、工具制造也

创造了人类。

在制造业中,特别值得提出的是机械制造业,它是制造业的基础与核心。 机械是

复杂的工具。 在今天,信息科技尽管如此迅猛发展,高新科技尽管日新月异,但仍然

改变不了制造业、机械制造业的基础地位。 机械制造业是日用工具、生产设备、生活

资料、科技手段、国防装备等的来源及其进步的依托,是社会现代化的动力源之一。

马克思在《资本论》中有段名言,至今仍熠熠生辉:“大工业必须掌握它特有的生产资

料,即机器的本身,必须用机器生产机器。 这样,大工业才建立起与自己相适应的技

术基础,才得以自立。”生产机器的机器,我国称为“机床”,英文称为“machine tool”

(机器工具),有道理;德文称为“werkzeugmaschine”(工具机器),更有道理。 可以说,

没有制造业,没有机械制造业,就没有工业。 因此,发展机械制造业是发展国民经济、

发展生产力的一项关键性的、基础性的战略措施。 为了更快更好地发展机械制造业,

必须研究机械制造技术发展的现状、特点与动向。

当前,机械制造技术发展的一个明显而主要的动向是它越来越广泛而紧密地同

信息科技交融,越来越广泛而深刻地引入控制理论。 尽管从历史的发展上看这还是

初步的,从技术的总体上看这还是局部的,但从发展的现状与前途上看,这却是最活

跃、最富有生命力的,因而机械制造技术的发展是极为迅速的。

为什么控制理论刚一进入机械制造领域,机械制造技术一同信息技术交融,就表

现得如此富有生命力,并获得了引人注目的进展呢?从根本上讲,其原因是,当代生

产与科学技术的发展同这个领域内人们的传统思想方法与由此所采用的认识、分析

与解决问题的方式之间发生了尖锐的矛盾,而控制理论以它本身固有的辩证方法顺

应了广大机械制造工作者渴望冲破形而上学的思想方法,推动这一领域的生产与学

科向前发展的愿望。 在信息科技高度发展的现代,机械制造技术同信息技术相互交

融,控制理论更显出强大的生命力

控制理论不仅是一门极为重要的学科,而且也是科学方法论之一。控制理论在

工程技术领域中体现为工程控制论,在同机械工业相应的机械王程领域中体现为机

械工程控制论。机械工程控制论是一门新兴学科,大量的问题,从概念到方法,从定

义到公式,从理论的应用到经验的总结,都亟须进一步探讨。本书主要涉及经典控制

理论的主要内容及其应用,同时也介绍现代控制理论的初步知识。

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2019年12月19日

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作者:YANXIAOWEI

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